Автомобілі без водія – це вже давно не питання технологій, так як в тестовому режимі безпілотні таксі вже можна зустріти в москві, казані і санкт-петербурзі, але тільки в умовах випробувального полігону або на обмеженій території, якщо за кермом знаходиться інженер.
З одного боку, для запуску безпілотного транспорту є два потужних драйвера. По-перше, економічний-безпілотники дозволять скоротити витрати на персонал і знизити наслідки людського фактора. По-друге, політичний, наприклад, анонсований запуск безпілотного вантажного коридору по трасі “москва-санкт-петербург” до 2024 форсує тестування і впровадження v2x-технологій і створення відповідної інфраструктури.
Але є і серйозні бар’єри. У росії поки немає єдиного стандарту безпілотного водіння. “яндекс” і багато інших компаній, розробляють свої безпілотні автомобілі, алгоритми безпілотного водіння, виключно на підставі камер, розташованих на борту машин. Компанії не розраховують, що відповідна інфраструктура буде впроваджена. При цьому ми розуміємо, що взаємодія з дорожньою інфраструктурою досить важлива, що забезпечити безпечні умови в місті для автомобілістів, пасажирів громадського транспорту і пішоходів.
Російські компанії вже виступили з ініціативою створення єдиної іт-платформи для будівництва доріг та врахування вимог, необхідних для запуску безпілотного транспорту, ще на етапі проектування магістралей. Тому важливим учасником таких інфраструктурних проектів повинні стати компанії, які вже тестують технології v2x не тільки на полігонах, а й впроваджують їх в умовах реального міста.
Поки мова йде про застосування виділеної зв’язку малого дії dsrc, заснованої на технологіях wifi, або с-v2x, зв’язку між транспортним засобом і будь-яким об’єктом, що базується на мережах 5g. Dsrc є окремим випадком v2x. Якщо говорити про міжнародні стандарти, то європа пішла по шляху dsrc, а китай віддав перевагу стандартизацію c-v2x.
Для повноцінного запуску технології v2x в умовах міста і управління дорожнім трафіком необхідно протестувати і впровадити кілька систем, які забезпечують обмін інформацією між автомобілем і призначеним для користувача смартфоном, декількома автомобілями на дорозі, між автомобілем, світлофором і об’єктами дорожньої інфраструктури.
У 2020 році ми створили в санкт-петербурзі пілотну зону v2x і протестували сім сценаріїв взаємодії автомобілістів, пішоходів і об’єктів дорожньої інфраструктури в умовах мегаполісу. В результаті протестували сценарії для організації пріоритетного проїзду громадського транспорту та автомобілів екстрених служб, інформування про швидкість руху автомобілів для проїзду на зелений сигнал світлофора, про наближення спецтранспорту, про наявність вільних місць на парковках, про аварії і затори на шляху прямування автомобіля.
Наприклад, водій отримує інформацію про те, коли включиться зелений сигнал світлофора, якщо трапилася аварія на перехресті або смузі, водій дізнається про це і зможе знизити швидкість, щоб уникнути аварії, вибрати шляхи об’їзду і не збільшувати затори. Або, наприклад, попередить про пішохода на переході.
Ще однією складністю стає відсутність суцільного 4g-покриттям на автодорогах, а 5g існує тільки в пілотних зонах.
Бар’єром для запуску безпілотного водіння також поки залишається нестача актуальних даних про об’єкти дорожньо-транспортної інфраструктури. А адже саме на основі цих даних безпілотний транспорт орієнтується на місцевості і приймає рішення про рух. Необхідно створювати цифровий двійник транспортної системи, і для цього у російських компаній є всі необхідні технології.
Російські розробники вже створили і протестували всі необхідні технології для впровадження інфраструктури. Наприклад, компанія “цифрові дороги «(входить в гк» урбантех”) пропонує технологію для оцифровки і створення віртуальної моделі дорожньої інфраструктури. Вона дозволяє скоротити обсяг даних, які повинен аналізувати бортовий комп’ютер безпілотного автомобіля, а значить, збільшити швидкість їх обробки. Технологія успішно пройшла пілотні випробування в москві, санкт-петербурзі та інших містах росії.
Крім технологічних бар’єрів, які вже вирішуються силами it-бізнесу і державних компаній, залишається ще морально-етична сторона питання. Чи можна навчити авто приймати правильні рішення у всіх ситуаціях? тому ці питання важливо врегулювати в законодавчому порядку до запуску повноцінного безпілотного водіння в росії.
( 1 оцінок, середнє: 4,00 з 5)
Новини змі2
